В период финикийского господства здесь был выстроен храм Мелькарта, которого греки и римляне отождествляли с Гераклом. Легенда рассказывает, что этот герой и основал Монако. Решив отдохнуть в этом чудесном уголку Лазурного берега, он дал ему название Портус Геркулис Монеки - Геркулесова уединенная пристань. От этой пристани будто бы и пошел город.

На самом деле уже в Х веке до нашей эры здесь была финикийская крепость. Финикийцы удерживали этот участок берега довольно долгое время. Они как раз и завезли в Монако многие растения из далекого Леванта, в том числе и пальмы.

В VI-VII веках до нашей эры название Монако упоминается в перечне греческих колоний на Средиземном море. Город-крепость в удобнейшей бухте был одним из важнейших стратегических пунктов между Генуей и Массалией (Марселем). Это прекрасно понимали римляне, вторгшиеся сюда в I веке до н. э. Намереваясь закрепиться здесь надолго, римляне проложили знаменитую Виа Юлиа - дорогу, которая начиналась в районе нынешнего города Вентамильи и через Ла-Тюрби и Монако шла до Ниццы и еще дальше - до Марселя. В течение пяти веков Виа Юлия была одной из главных дорожных артерий Римской империи, связывавшей Рим с Галлией, Германией, Испанией и Англией. Известно также, что именно в Монакском порту Цезарь собирал свой флот для битвы с Помпеем. Римлян вытеснили арабы, а их во второй половине XI века нашей эры - генуэзцы. Одни «захватчики и оккупанты» моментально сменяли здесь других…

12 июня 1162 года император Священной Римской Империи Фридрих Барбаросса отдал консулам Генуэзской республики права на все побережье Лигурийского моря от Специи до Монако, а через 30 лет сын Барбароссы Генрих VI передал во владение генуэзцам скалу и гавань Монако. В 1215 году генуэзцы построили здесь квадратный замок с четырьмя башнями на фундаменте старой крепости – знаменитое «каменное гнездо».

Легенда рассказывает о том, что в один из рождественских дней 1297 года в ворота замка постучался скромный монах-францисканец. Ничего не подозревающие караульные пустили его обогреться. Оказавшись внутри, монах сбросил рясу и выхватил оружие. Вслед за ним в открытые ворота замка ворвалась группа вооруженных воинов. Этим переодетым монахом был Франсуа Гримальди, основатель династии, и поныне правящей в Монако.

Захват Монако родом Гримальди тесно связан с историей Генуи, с борьбой между партиями гибеллинов и гвельфов. В конце XIII в. Гримальди поддерживали гвельфов, то есть сторонников папы римского. Патрицианская семья Гримальди была изгнана из родного города и поселилась в небольшой усадьбе неподалеку от Вентимильи и Монако. А затем решила свои «жилищные проблемы» таким обычным для своего века путем. Истинно говорят, «вор у вора дубинку украл».

Род Гримальди - один из немногих, который правит с XIII в. По всей Европе он славился некогда своей скандальной репутацией. Даже после того как в результате длительной борьбы этой династии удалось окончательно утвердиться у власти в 1419 году, наследники Франсуа Гримальди продолжали заниматься пиратством и разбоем, нападая на торговые суда. Позднее они решили узаконить грабежи и ввели для купцов «право проезда мимо Монако». Плата равнялась двум процентам от стоимости провезенных товаров.

Жан II Гримальди был убит на двенадцатом году правления своим братом Люсьеном. Тот в свою очередь княжил восемнадцать лет - пока его не заколол кинжалом племянник Бартоломео Дориа. Его преемник Херкулес правил пятнадцать лет, а затем был утоплен во время купания. Генрих I Гримальди был сброшен своими подданными в море, Генрих IV Гримальди - в Сену. По сей день на гербе Монако красуются два монаха с обнаженными мечами, напоминая о приходе династии к власти - и о том, что здешние рыцари некогда были настоящими пиратами и разбойниками, грабившими жителе богатого Прованса и совершавшими набеги даже на Геную.

Уже в начале правления Гримальди Монако превратилось в самостоятельное княжество под протекторатом Генуи. Ему приходилось отстаивать свою самостоятельность у самой Генуи, миланского герцога, короля Франции. Самая известная осада Монако произошла в 1507 году, когда крепость была окружена генуэзцами и с суши, и с моря. Монакский гарнизон героически сражался 102 дня и отстоял независимость княжества. Однако к концу XV века княжество уже было в упадке, и в 1524 году князь Августин Гримальди обратился к Карлу V, императору Священной Римской Империи, с просьбой взять княжество под протекторат. В 1605 году территорию княжества заняли испанские войска, а в 1641 году княжество перешло под протекторат Франции. В результате Великой французской революции, сбросившей с трона короля, была свергнута и княжеская власть в Монако. На протяжении бурного для Европы XIX века она восстанавливалась и низвергалась еще дважды.